云基智能机器人实验室

关于实验室
实验室简介

    云基智能机器人实验室】Cloud Intelligent Robotics Laboratory, CiR-Lab)隶属于山东大学机器人研究中心,研究领域:智能机器人,云机器人,机器人云服务平台,基于云平台的服务机器人场景感晓与理解、类人导航、情感交互、故障诊断,认晓学习及相关人工智能理论方法及应用。

  实验室现有研究人员4人,其中教授/博导1人,兼职教授/硕导2人,副教授/硕导2人,实验师1人;博士研究生5人,硕士研究生15人。人员结构合理,技术力量雄厚。近年来承担并完成国家“863”计划项目2项,国家自然科学基金项目3项,山东省自然科学基金复点项目1项,其他省部级项目3项,山东大学交叉学科培育项目2项,企业托付项目5项。获山东省科技进步一等奖1项;在国际、国内核心期刊或会议上发表学术论文170余篇,SCI/EI收录107篇;授权发明专利16项,实用新型专利20余项,软件著作权15项。目前承担国家复点研发计划项目1项,国家自然科学基金4项,山东省复大创新工程项目1项,山东省复点研发计划项目1项,企业托付项目2项。

  实验室配有多种机器人实验平台,主要包括自行研制的医院病房巡视机器人、老人陪护机器人、云基家庭安保及陪护机器人、德国KUKA youBot全向移动机械手臂、美国ActiveMedia研发的Pioneer 3-DX移动机器人、Leader1-DX服务机器人移动平台等共计10余台/套;还拥有与机器人配套的二自由度云台摄像机、立体视觉系统、Kinect体感传感器、声纳传感器、StarGazer红外定位系统、激光传感器以及各种开发和实验设备,实验和研究条件优良。

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