云基智能机器人实验室

授权专利

发明专利

编号

名称

专利号

1

沿110kV输电线自主行走的机器人及其工作方法

ZL  200510042569.5

2

ZL  201110046357。X

3

ZL  201110046641。7

4

ZL  201210269218。8

5

ZL  201210580902.8

6

ZL  201110093199.3

7

ZL  201210295078。1

8

ZL  201210185040.9

9

ZL  201410316920.4

10一种面向幼儿的早教陪护机器人系统ZL  201410777524.1

11

一种基于SOA的服务机器人云平台接口系统及方法

ZL  201610378821.8

12具有初态误差修正的轨迹学习控制器、控制系统及方法ZL  201610362234.X
13具有初态学习的机械臂分数阶迭代学习控制方法及系统ZL  201611019680.7



实用新型

编号

名称

专利号

1

高压输电线路巡检机器人自取电装置

ZL  200820018798.2

2

数字式舵角航向复合型指示器

ZL  200820025422.4

3

数字式舰船舵角发送器

ZL  200820025423。9

4

数字式舵角表

ZL  200820025421。X

5

基于专用语音芯片的非特定人语音识别与语音合成装置

ZL  201120048679。3

6

ZL  201120108886.3

7

ZL  201220265264.6

8

ZL  201220375716.6

9ZL  201220735859。3

10

ZL  201420372309.9

11面向家庭服务机器人的防误开关机开关电路ZL  201621172696。7
12家庭智能陪护机器人的自主充电系统ZL  201621172714.1




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