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Nvidia首款为机器人设计的AI芯片Jetson Xavier发布,30 TPOS性能功耗仅30瓦 - 山东大学云基智能机器人实验室

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发表时间:2018-06-05 15:46来源:雷锋网网址:

Computex 2018期间,Nvidia创始人兼CEO黄仁勋(Jensen Huang)宣布推出正式推出首款专为机器人设计的AI芯片——Jetson Xavier。黄仁勋表示:“AI是我们这个时代最强大的技术力量,它将第一让软件自动化达来新的高度,提高多个行业的生产力。接下来,人工智能将与传感器和执行器相融合,成为新一代自动化机器的核心。终有一天,数十亿台智能机器将用于制造、送货上门服务、仓储物流等领域。”

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据黄仁勋介绍,Jetson Xavier是Nvidia单独做过的最长的一个处理器项目,为了打造它,Nvidia 耗费了五年的时间(三年设计、两年筑造),共有超过 8000 人参与了设计与开发,也是Nivida首款专门为机器人设计的产品。Jetson Xavier拥有超过90亿个晶体管,每秒可执行 30 万亿次操作,处理能力与配备1万美元GPU的工作站大致相同,但功率仅为 30 瓦,Xavier比现有的Jetson TX2平台快了20倍。


更详细地,Jetson Xavier有六个不同的处理器:Valta Tensor Core GPU,八核ARM64 CPU,双NVDLA深度学习加速器,图像处理器,视觉处理器和视频处理器。这些处理器使其能够同时、且实时地处理数十种算法,以用于传感器处理、测距、定位和绘图、视觉和感晓以及路径计划。如此水平的性能至关复要,它让机器人能够从传感器获取输入、定位自身、感晓其环境、识别并猜测附近物体的运动、推理出合理动作并安全执行。

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Jetson Xavier AI芯片参数


当然,Nvidia也为Jetson Xavier的仿真,训练,验证和部署提供了一系列工具,包括Isaac SDK、Isaac IMX、Isaac Sim,期望以Jetson Xavier为核心的Nvidia Isaac机器人平台在未来发挥更大的作用。雷锋网(公众号:雷锋网)了解来,包含Isaac机器人软件的NVIDIA Jetson Xavier开发者工具包定价为1299美元,8月份开始向开发者提供。


除了Jetson Xavier,Computex 2018期间的这场发布会Nvidia还发布了主打完全无人驾驶的Drive Pegasus以及半自动驾驶的Drive Xavier芯片。

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